رباتهاي اجتماعي براي زندگي در جامعه ي انسانها طراحي ميشوند لذا قابليت برقراري ارتباط با انسانها از مهمترين مسائل در طراحي آنها خواهد بود. براي آنكه يك ربات اجتماعي بتواند از نظر درك شنوايي قابليتهايي شبيه به يك انسان داشته باشد جهت يابي منبع صوتي قابليتي پايه براي آن به حساب مي آيد. يك ربات اجتماعي در حين برقراري تعامل گفتاري با انسان مي بايست موقعيت سر خود را به نحوي تغيير دهد كه بتواند صوت دريافتي را بهتر بشنود و گفتار را بهتر بازشناسي كند. همچنين اين كار ميتواند در راستاي تعامل طبيعي ربات با انسان باشد. در نتيجه جهت يابي منبع صوتي در رباتهاي اجتماعي و به طور دقيقتر جهت يابي گوينده از مهمترين مسائل در برقراري تعامل گفتاري ربات با انسان به شمار مي آيد. ربات آوا يك سيستم شنوايي ربات است كه قادر خواهد بود پس از شناسايي مقاطع گفتار در يك محيط نويزي گوينده را در فضاي اتاق جهت يابي كند. همچنين اين ربات ساخته شده ميتواند به منظور ايجاد تعامل طبيعي با شخص و بازشناسي بهتر گفتار به سمت گوينده جهت گيري نمايد. اين سيستم مجهز به دو ميكروفن مياشد كه به طور دقيق بر روي فرم گوش مصنوعي قرار گرفته است. همچنين با استخراج زواياي مورد نظر، يك ربات دو درجه آزادي فعال دوراني، جهگيري فضايي را امكانذير ميكند. ربات آوا ميتواند يك گوينده ي فعال را در فضاي نويزي اتاق جهت يابي كند. مسايلي كه در اين ربات مورد بررسي قرار گرفته است عبارت است از شناسايي و تفكيك مقاطع گفتار در يك محيط نويزي به اين مفهوم كه الگوريتم گفتار انسان را از صداهاي ديگر موجود در زمينه تفكيك و به شناسايي جهت گفتار بپردازد بررسي الگوريت هاي جهيابي منبع صوتي به منظور پوشش فضايي و فركانسي گفتار، به گونه اي كه عملكرد سيستم در شرايط محيطي متفاوت با كمترين خطا همراه باشد. ررسي اثرات چرخش ربات و نويز موتورها بر روي جهتيابي گوينده. طراحي مسير چرخش ربات و كنترل موقعيت دوراني آن به منظور تعامل طبيعي با گوينده هدف كلي طراحي و ساخت اين دستگاه، شناسايي مقاطع گفتار در يك محيط نويزي و جهت يابي گوينده در فضاي اتاق همچنين جهت گيري به سمت گوينده به منظور ايجاد تعامل طبيعي با شخص و بازشناسي بهتر گفتار. جهيابي گوينده در محيط به كمك استخراج ويژگي هاي صوتي سيگنال دريافتي توسط دو ميكروفن انجام ميشود. همچنين جهتگيري ربات ساخته شده با نام آوا به سمت گوينده توسط چرخش همزمان دو درجه ي مكانيزم دوراني ربات